encoders ð āļ§āļīāļāļĩāļāļāļ°āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļāļāļāļąāļāļāļāļāđāļĨāļāđāļāļĩ
encodersāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļāļąāļ āđāļāļāļąāļŠāļāļĢāļĩ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ
encoders āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āđāļāļĄāļĒāļāļāļŪāļīāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļāļāļĨāļāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āđāļāđāļāļāļāļāđāļŦāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāļīāđāļĻāļĐāļāļĩāđ āđāļāļĢāļāļīāļāļāļĢāļĩ āļāļĢāđāļāļĄāļŠāļāļļāļāđāļāđāļāļĩāđ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ